针对国内气门行业中传统的气门检测存在着检测效率低、精度低以及错检、漏检等问题,研发了集清洗、干燥、传输、装卸、检测、分拣为一体的气门在线自动图像检测控制系统.本检测线由可编程控制器(PLC)、传输线、机械手、变频器、三相电机、多种气动执行结构和传感器等组成.根据气门检测功能需求和流程,设计了可编控制器的控制方案和控制程序.经实际使用表明,该系统实现了被检气门的自动输送、自动清洗和吹干、自动检测上下料和自动分拣等功能,有效解决传统人工检测造成的漏检、效率低和劳动强度大等问题,确保出厂产品质量100%的合格率.